RTU MINIUNO

RTU miniuno adalah RTU yang mikrokontrollernya menggunakan arduino uno dan media komunikasinya menggunakan ethernet shield R3. I/Onya sebanyak 13. yang terbagi atas:
- 6 Digital Output (5 relay + 1 buzzer)
- 4 Digital Input
- 3 Analog Input

Protocol RTU ini menggunakan Modbus TCP.
Tegangan untuk mensupply RTU tersebut 5 VDC

RTU ini bisa diaplikasikan sebagai:
Digital output = kontrol on/off lampu, AC, kipas, pintu garasi, dan lain-lain
Digital Input = menerima output dari sensor PIR (motion), sensor kebakaran, sensor suara, indikasi MCB trip dan lain-lain
Analog Input = pengukuran tegangan, arus, suhu, dan lain-lain

library

sketch:
*/
#include <SPI.h>
#include <Ethernet.h>

#include "Modbus.h"

Modbus Mb;
//Function codes 1(read coils), 3(read registers), 5(write coil), 6(write register)
//signed int Mb.R[0 to 125] and bool Mb.C[0 to 128] MB_N_R MB_N_C
//Port 502 (defined in Mudbus.h) MB_PORT

void setup()
{
  uint8_t mac[]     = { 0x91, 0xA1, 0xDA, 0x00, 0x52, 0x05 };
  uint8_t ip[]      = { 192, 168, 51, 10 };
  uint8_t gateway[] = { 192, 168, 51, 1 };
  uint8_t subnet[]  = { 255, 255, 255, 0 };
  Ethernet.begin(mac, ip, gateway, subnet);
  //Avoid pins 4,10,11,12,13 when using ethernet shield

  delay(3000);
  Serial.begin(9600);
 
  pinMode(9, INPUT);
  pinMode(A0, INPUT);
  pinMode(A1, INPUT);
  pinMode(A2, INPUT);
 
  pinMode(2, OUTPUT);//buzzer
  pinMode(3, OUTPUT);
  pinMode(5, OUTPUT);
  pinMode(6, OUTPUT);
  pinMode(7, OUTPUT);
  pinMode(8, OUTPUT);
 
  Mb.R[21] = 1987; 
  Mb.R[22] = 1006; 
 
}

void loop()
{
  Mb.Run();
 
  //Analog inputs 0-1023
  Mb.R[0] = (analogRead(A3)*1); // tegangan
  Mb.R[1] = (analogRead(A4)*1); // arus
  Mb.R[2] = (analogRead(A5)*1); // temperature
  
  //Digital inputs
  Mb.C[0] = digitalRead(A0);
  Mb.C[1] = digitalRead(A1);
  Mb.C[2] = digitalRead(A2);
  Mb.C[3] = digitalRead(9);
   
  //Digital outputs
  digitalWrite(2, Mb.C[10]);//buzzer
  digitalWrite(3, Mb.C[11]);
  digitalWrite(5, Mb.C[12]);
  digitalWrite(6, Mb.C[13]);
  digitalWrite(7, Mb.C[14]);
  digitalWrite(8, Mb.C[15]);
  

}



setelah selesai upload to arduino, cek your arduino with modscan

RTU ini bisa dimonitoring via PC atau hp android.

software HMI via PC

software ini bisa di download  disini
untuk menjalankan software ini anda harus instal vb2010.

selain software di atas anda bisa menggunakan software scada seperti wonderware, survalent, winlog

software HMI via android

palikasi android ini anda bisa download di playstore SCADATouch


klik HMI untuk melanjutkan game