Tutorial membuat RTU Modbus TCP arduino

RTU Modbus TCP from arduino

Bahan :

-          Arduino uno

-          Ethernet shield R3

 

-         

         ethernet shield

 



     Kabel data arduino

 

-          Kabel UTP

-          Board Analog Input, Digital Input dan Digital Output

 



Tutorial merakit RTU Modbus TCP Arduino

1.      Masukkan library Mudbus ke folder C:\Program Files\Arduino\libraries

2.      Run Software Arduino, bisa download disini https://www.arduino.cc/en/Main/Software

3.      Masukin sketch

/*

Author  : Fuad Hasan

*/

#include <SPI.h>

#include <Ethernet.h>

#include "Mudbus.h"

Mudbus Mb;

//Function codes 1(read coils), 3(read registers), 5(write coil), 6(write register)

//signed int Mb.R[0 to 125] and bool Mb.C[0 to 128] MB_N_R MB_N_C

//Port 502 (defined in Mudbus.h) MB_PORT

void setup()

{

  uint8_t mac[]     = { 0x91, 0xA1, 0xDA, 0x00, 0x52, 0x05 };

  uint8_t ip[]      = { 192, 168, 1, 10 };

  uint8_t gateway[] = { 192, 168, 1, 1 };

  uint8_t subnet[]  = { 255, 255, 255, 0 };

  Ethernet.begin(mac, ip, gateway, subnet);

  //Avoid pins 4,10,11,12,13 when using ethernet shield

  delay(3000);

  Serial.begin(9600);

   pinMode(2, INPUT);

  pinMode(5, INPUT);

 pinMode(6, INPUT);

  pinMode(A0, OUTPUT);

  pinMode(A1, OUTPUT);

  pinMode(7, OUTPUT);

  pinMode(8, OUTPUT);

  pinMode(9, OUTPUT);

    Mb.R[21] = 1987; 

  }

void loop()

{

  Mb.Run();

    //Analog inputs 0-1023

  Mb.R[0] = (analogRead(A2)*1); // tegangan

  Mb.R[1] = (analogRead(A4)*1); // arus

  Mb.R[2] = (analogRead(A3)*1); // temperature

     //Digital inputs

  Mb.C[0] = digitalRead(2);

  Mb.C[1] = digitalRead(5);

  Mb.C[2] = digitalRead(6);

   //Digital outputs

  digitalWrite(7, Mb.C[4]);

  digitalWrite(8, Mb.C[5]);

  digitalWrite(9, Mb.C[6]);

  digitalWrite(A1, Mb.C[7]);

  digitalWrite(A0, Mb.C[8]);

  }

4.      Tancapkan kabel data ke arduino dan port usb laptop/PC

5.      Klik Verify untuk Compile sketch yang dicopy tadi,

6.      Setting board dan port arduino

-           Pilih Tool – board – arduino uno

-            

-          Pilih Tool – Port- com (sesuai arduino, cek di device manager)

 

 

7.      Upload Sketch ke arduino

8.      Settiing IP laptop/PC 192.168.1.87(87 bisa di ganti angka lain selain 10(ip RTU) dan 1(ip gateway))

9.      Tancapkan Ethernet shield to arduino

10.  Tancapkan kabel UTP to port RJ45 ethernet shield dan port RJ45 laptop

11.  Cek komunikasi RTU menggunakan Command Promt (CMD)

-          Ketik perintah : Ping 192.168.1.10                             untuk cek sesaat

-          Ketik perintah : ping 192.168.1.10 –t                         untuk cek seterusnya

12.  Test RTU menggunakan modscan32

13.  Setelah koneksi menggunakan modscan berhasil, itu menandakan RTU Modbus TCP arduino sudah sukses.

klik mudbus untuk tahap selanjutnya